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2026年4月18日 ，双林股份有限公司（300100.SZ）正式发布搭载面向下一代智能运力核心战略技术的全球首款角模块智能底盘应用无人矿卡 ，通过以智慧矿山为首个产业化落地场景，开启无人驾驶从“功能车 ”向“轮式机器人 ”跨越的全新阶段。此次智能矿卡的发布不仅是双林股份在精密制造、智能传动领域数十年技术积淀的集中体现 ，更标志着公司从核心零部件供应商向智能传动驱动系统解决方案提供商转型迈出关键一步 ，以硬核技术重构智能运力产业格局 。
资料显示，面对L4及以上高阶自动驾驶对极致安全 、精准控制与全域机动的需求，传统底盘架构已难以适配 。双林股份自主研发的角模块智能底盘 ，通过将驱动 、制动、转向、悬架四大功能高度集成于单个车轮 ，形成可独立控制的分布式“智能关节”，从底层架构破解行业瓶颈 ，真正实现车辆向“轮式机器人 ”进化。
据介绍 ，双林股份智能角模块技术能够带来三大革命性突破：一是全域安全冗余，四组模块独立运行 、互为备份 ，单一单元故障不影响整车安全 ，为无人化运营筑牢物理安全底线；二是毫秒级精准控制，响应速度远超传统机械结构 ，在紧急避障 、复杂路况下实现即时介入 ，大幅提升作业可靠性；三是突破性机动能力，突破传统阿克曼转向限制 ，支持小半径转弯、原地掉头 、斜向行驶 ，在矿山 、港口等封闭场景具备极强通过性与适应性 。
依托与清华大学的深度产学研协同，双林股份角模块技术已斩获日内瓦国际发明金奖，并完成工程样车充分验证 。其驱动效率高达95% ，兼具节能、灵活 、安全 、易维护等优势 ，完美匹配高阶自动驾驶需求，成为无人驾驶底盘终极技术路线。
公司表示 ，选择智慧矿山作为角模块技术产业化首站 ，既贴合矿山智能化、绿色化 、无人化的刚需，也彰显务实高效的商业落地逻辑。当前矿山行业面临安全风险高 、人力成本高、环保压力大等痛点 ，角模块纯电无人矿卡凭借直驱高效 、极致灵活 、原生冗余、模块化运维等优势 ，精准解决传统矿卡运营痛点，契合国家矿山智能化升级政策导向 。
需要注意的是 ，双林股份已为矿业场景制定清晰的三步走战略：第一步聚焦主力车型研发与实测 ，以248吨级纯电无人矿卡树立产品标杆；第二步推进智能制造基地建设，实现小批量量产与标杆订单突破；第三步达成年产1200台战略产能 ，从国内走向全球 ，构建绿色智能矿业运力新生态 。目前，248吨级纯电动角模块无人矿卡已完成样车验证，计划2026年上半年上市 ，首批投放国内大型露天矿山 ，产业化进程清晰提速。
此外，以角模块为通用技术平台 ，双林股份还同步规划“2+3+N ”全场景布局 ，覆盖重型、中型 、轻型三大平台，延伸至港口IGV 、干线重卡、RoboTaxi 、特种作业车辆等多元场景 ，将技术优势转化为平台化 、规模化的产业优势 。
随着汽车智能化加速 ，高阶无人驾驶对底盘系统的集成化、精准化 、灵活性提出了更高要求，而角模块作为“驱 、制、转 、悬”高度集成的核心系统 ，成为下一代智能底盘的核心形态 ，更是实现高阶自动驾驶与无人驾驶的必由之路，这是双林抢占未来赛道的关键抓手 。
凭借在电机 、精密丝杠、线控制动 、智能传动领域的全链条制造能力 ，叠加清华大学算法与系统集成优势 ，双林股份实现研发 、制造、验证无缝衔接，显著降低成本、缩短周期，构建技术协同 、精密制造 、多场景应用的三重壁垒。此次角模块智能底盘无人矿卡的发布 ，是双林股份战略升级的重要里程碑 。未来 ，公司将持续以技术创新为引擎，以角模块技术为支点 ，助力无人驾驶产业升级 ，迈向全球智能运力生态引领者新征程 。
（文章来源：证券时报网）
